Sekcia striedavého motora (hlavný zdroj energie)
Striedavé motory premieňajú striedavú elektrickú energiu na mechanickú energiu na princípe elektromagnetickej indukcie a rotujúcich magnetických polí. Medzi hlavné typy patria:
Synchrónny motor: Rýchlosť rotora sa presne rovná synchrónnej rýchlosti otáčania magnetického poľa statora. Rotor sa zvyčajne skladá z permanentných magnetov alebo generuje pevné magnetické pole prostredníctvom budenia jednosmerným prúdom.
Asynchrónny motor (indukčný motor): Rýchlosť rotora je o niečo nižšia ako synchrónna rýchlosť (dochádza k "preklzávaniu"). Prúd rotora sa generuje prostredníctvom elektromagnetickej indukcie, pričom spoločnou konštrukciou je konštrukcia vo veveričke-.
Krátky pracovný postup:
Trojfázový striedavý prúd sa aplikuje na vinutie statora (priestorovo elektricky od seba 120 stupňov).
Vytvára sa rotačné magnetické pole, ktoré sa otáča synchrónnou rýchlosťou.
Rotujúce magnetické pole prerezáva vodiče rotora a indukuje prúd.
Indukovaný prúd interaguje s magnetickým poľom a vytvára elektromagnetický krútiaci moment, ktorý poháňa rotor, aby sa otáčal.
Poznámka: Existujú aj jednofázové motory na striedavý prúd, ale vyžadujú si ďalšie spúšťacie zariadenia (ako sú kondenzátory alebo tienené-pólové konštrukcie) a väčšinou sa používajú v malých domácich spotrebičoch.
Časť prevodovky (zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu)
Prevodový mechanizmus je zvyčajne reduktor spojený s výstupným hriadeľom motora s nasledujúcimi funkciami:
Znížte rýchlosť: Prostredníctvom viacstupňového{0}}radenia ozubených kolies sa vysokorýchlostný{1}}otáčkový výkon motora zníži na požadovanú prevádzkovú rýchlosť.
Zvýšenie výstupného krútiaceho momentu: Podľa prevodového pomeru je výstupný krútiaci moment približne ním vynásobený krútiacim momentom motora (ignorujúc straty trením).
Zlepšenie presnosti a tuhosti polohovania: Vhodné pre situácie vyžadujúce presné ovládanie alebo vysoké zaťaženie.
Bežné typy ozubených kolies zahŕňajú čelné ozubené kolesá, špirálové ozubené kolesá, planétové ozubené kolesá atď. Medzi nimi sú planétové reduktory široko používané v scenároch servo alebo presného riadenia kvôli ich kompaktnej štruktúre a vysokej účinnosti prevodovky.
